ספר זה הינו ספר חשוב, העוסק בצירופי האותיות, תוך יצירת כללים חשובים ויסודיים בחכמת הצירוף, אשר עיקריה נעוצים בספר יצירה המיוחס לאברהם אבינו. חכמים רבים כגון: הגאון מוילנא, הראב"ד, רבי יצחק דמן עכו, הרמב"ן, הרמ"ק, רבי אברהם אבולעפיה והאריז"ל, ביארו את הספר המורכב הזה. ספר המלכות המושתת על ספר יצירה ועל מפרשיו הקדמונים, נכתב על ידי אחד מגדולי חכמי סביליה, ממגורשי ספרד, רבי דוד מול דרעא הלוי, שהתיישב בסוף ימיו בעמק הדרעא, חבל המקובלים במרוקו, שם נמצא לראשונה ספר הזוהר הקדוש לרשב"י, עפ"י דברי הרמ"ק, בהקדמתו לאור יקר. ספר המלכות נזכר בשם הגדולים לרב החיד"א, ככתב יד חשוב שנעלם, הספר נעלם במשך כ-500 שנה ויצא לפני מספר שנים במהדורה ראשונה. מהדורתנו, מהדורת ספרי חיים, הודפסה בערב חג השבועות בשנת התשס"ח, ליל הילולת הצדיק. זוהי מהדורה מנוקדת ומורחבת עם הארות, הקדמות, תיקונים עפ"י כת"י נוסף ומאמר בנושא חכמת הצירוף, קורות הצדיק ותורתו וקונטרס עמק הדרעא שחיבר הרב אורי חנניה אלנקוה.

ספר המלכות מבסס את דבריו על שני רעיונות חשובים, א: מאמר רבותינו במדרש ובזהר הקדוש אודות הפסוק: וָאֶהְיֶה אֶצְלוֹ אָמוֹן וָאֶהְיֶה שַׁעֲשֻׁעִים יוֹם יוֹם מְשַׂחֶקֶת לְפָנָיו בְּכָל עֵת (משלי ח', ל'). עפ"י מאמרי חז"ל ולפי דברי המחבר, פסוק זה מדבר על בריאת העולם ע"י צירופי האותיות בהסתכלות הש"י על אותיות התורה. ב: מעשה מרכבה המתואר בנבואת יחזקאל. כאן מתאר הרב שלושה חלקי האות במילואה: כרובים, חיות ואופנים, כמו במרכבה. בספר נדיר ומיוחד זה, רואים את כוחן של האותיות העבריות ואת המשמעות העמוקה של השמות.